Menzionata per la prima volta in documenti ufficiali nel IX secolo, oggi Kelsterbach è vivace ed economicamente attiva. Mentre l'Oberdorf (villaggio superiore) è caratterizzato da insediamenti di recente costruzione, il centro storico tradizionale, nel frattempo ristrutturato, si trova nell'Unterdorf (villaggio inferiore). Durante il vostro viaggio a Kelsterbach non perdetevi festival come il Kerb (fiera) e le specialità gastronomiche cittadine.Il Taunus è l'ideale per avventurarsi alla scoperta della natura: in auto, infatti, è raggiungibile in appena mezz'ora.
La Mönchhofkapelle (Cappella dei Monaci), situata tra Raunheim e Kelsterbach, richiama un gran numero di visitatori. La struttura, celata dagli alberi di un piccolo cimitero, ricorda come qui si celebrino funzioni religiose fin dall'inizio del XII secolo. Un tempo sotto la giurisdizione del villaggio di Wüsteneddersheim, la cappella venne distrutta durante la Guerra dei Trent'Anni e ricostruita alla fine del '600. Nel marzo del 2008, nel corso di lavori di restauro, sono state rinvenute le croci di undici dei dodici apostoli. L'edificio è visitabile dall'esterno.
Il Museo Municipale, nel villaggio inferiore, ospita porcellane e vasellame invetriato, oltre all'antico orologio del campanile della Chiesa di San Martino e manufatti che vanno dal Paleolitico all'Età del Ferro fino all'epoca romana. Nel museo sono conservati modelli di vecchie navi un tempo in servizio sul Meno e un rimorchiatore chiamato Maakuh, che veniva trainato lungo il fiume per mezzo di una catena e la cui sirena a vapore aveva lo stesso suono di un muggito. Scoprite le tecniche di sartoria utilizzate in passato per produrre berretti di pelliccia di coniglio.
Il Wolfenburg era il castello di Kelsterbach. Realizzato dal conte Wolfgang von Ysenburg-Ronneburg a metà del XVI secolo, fu gravemente danneggiato durante la Guerra dei Trent'Anni. Oggi i ruderi sono tutto ciò che rimane della magnifica fortezza rinascimentale, il cui modello è esposto al Museo Municipale.
Il Mainanlage (Parco sul Meno), allestito sulle sponde del corso d'acqua da cui prende il nome, garantisce momenti di pausa e di relax sulle sue splendide distese erbose. Nei mesi estivi, imbarcazioni per il trasporto di passeggeri attraccano al porticciolo e permettono di ammirare le rive del fiume dall'acqua. Tra le destinazioni che meritano una visita, una volta che avrete scelto tra i pacchetti vacanze a Kelsterbach, figura lo Staudenweiher (laghetto delle piante), a sud della città. Da una piattaforma di osservazione si apre un panorama da sogno dell'ex cava e delle sponde su cui crescono rigogliose piante ed erba.