Palazzo Reale fu fatto costruire dalla famiglia Medici alla fine del XVI secolo come residenza estiva a poca distanza da Firenze. L'imponente edificio vanta una storia che include figure di spicco, sfarzosi eventi e una vasta collezione di manufatti. Dal 1989 il palazzo ospita il Museo Nazionale che espone molte opere raccolte dalle famiglie dei Medici, Lorena e Savoia tra il XVI e il XVII secolo, oltre ad arazzi, arredi e armamenti antichi.
Raggiungi a piedi questo ampio palazzo attraverso il centro storico di Pisa. Lo riconoscerai per le vaste dimensioni e la facciata sobria. Il complesso ingloba la Torre della Verga d'Oro che si narra fu utilizzata da Galileo per osservare il firmamento.
Nel Museo Nazionale di Palazzo Reale potrai ammirare ricche collezioni a cui le famiglie che abitarono a Palazzo Reale contribuirono secondo il gusto dell'epoca, di stile anche molto diverso, che comprendono non solo affreschi e opere di carattere religioso, ma anche arazzeria di pregevole fattura, realizzata da artisti fiamminghi del XVI secolo e una vasta collezione di miniature in avorio. Potrai fare la conoscenza della moda dell'epoca ammirando la collezione di abiti di Eleonora di Toledo. Di particolare rilievo è la raccolta di armamenti antichi, ricca di quasi 900 pezzi risalenti al XVI e XVII secolo.
Il palazzo è anche sede della Soprintendenza ai Beni Artistici, Paesaggistici e Demoetnoantropologici.
Palazzo Reale si trova sulla sponda settentrionale del fiume Arno, nel cuore del centro medievale. È raggiungibile a piedi dal centro della città o con una delle tre linee di autobus che fermano davanti al suo ingresso. Parcheggiare nel centro della città è piuttosto difficoltoso, ma è possibile lasciare l'auto in uno dei parcheggi a pagamento sulle rive del fiume. Il palazzo è chiuso la domenica, il martedì e nelle principali festività pubbliche. L'ingresso è a pagamento.