Dalla spiaggia attraverso numerosi e comodi accessi alla città, si raggiunge il centro storico dominato dalla poderosa Rocca Roveresca. La struttura, perfettamente conservata, fu edificata su disegno di Baccio Pontelli. È un classico esempio dell'architettura militare del Rinascimento, a pianta quadrata con quattro torrioni agli angoli. All'interno sono visibili i resti delle pre-esistenti fortificazioni romane e si possono visitare i sotterranei, i camminamenti nonché le sale adorne di portali e decorazioni che ospitano la Mostra permanente dei centri storici delle Marche. Antistante la Rocca, la Piazza del Duca con la Fontana dei Leoni, il Palazzo del Duca e chiude il lato destro della piazza il Palazzetto Baviera d'origine trecentesca riadattato con impronta rinascimentale. All'interno un elegante cortile ad ampie sale ricche di mobili, quadri e preziose decorazioni a stucco del Brandani. Completa la visita alla piazza, una sosta al Museo dell'Informazione, una raccolta di recente istituzione che presenta numerose opere d'arte moderna, in particolare il settore della grafica, nonché opere di incisori e di artisti locali contemporanei.
Dalla Piazza del Duca si passa alla vicina Piazza del Foro Annonario, un importante costruzione in stile neoclassico contornata da un porticato di trenta colonne doriche in cotto. Proseguendo la passeggiata sulla sinistra, lungo il Fiume Misa, si possono ammirare i magnifici Portici Ercolani costruiti nella seconda metà del '700 con grossi blocchi di pietra bianca dell'Istria ed eretti per ospitare la Fiera. Sulla destra, dopo il primo portico oltre il fiume Misa, si può ammirare la maestosa Porta Lambertina, mentre in Piazza Roma, in centro città, erge il Palazzo Comunale dove si trova anche la Fontana del Nettuno, la cui statua è probabilmente un reperto di epoca romana. All'interno della sala della Giunta sono conservati preziosi ritratti, dei Duchi della Rovere. Immediatamente dietro la Civica Residenza, si erge il Palazzo Mastai dove nacque Pio IX, il Papa del Risorgimento Italiano. Il palazzo ospita all'interno un museo che raccoglie i ricordi del grande Pontefice con cimeli di notevole valore storico, artistico e religioso, ed anche una Pinacoteca d'arte sacra tra cui la Madonna del Rosario di Federico Brocci.
A breve distanza si trova il Duomo, l’attuale cattedrale con vasto interno a croce latina a tre navate divise da pilastri. La Chiesa è corredata di pregevoli dipinti del Barocci e Ramazzani ed ospita la statua di Pio IX e la vasca dove fu battezzato. Nella sala capitolare il sarcofago di S. Gaudenzio del secolo XII. Proseguendo nella passeggiata a circa 3 km. dal centro urbano, situata su un colle da cui si gode un bel panorama, si trova la rinascimentale Chiesa di Santa Maria delle Grazie eretta per ordine del Duca Giovanni della Rovere. All'interno dietro l'altare maggiore è custodita la Madonna in trono e santi, la famosa tavola del Perugino. Non può mancare, tra una passeggiata di giorno sul bagnasciuga o sul lungomare di sera, ammirando le stelle davanti la spiaggia, una visita alla Rotonda a mare. Simbolo turistico della città sin dal 1933, anno della sua apertura, la Rotonda è un suggestivo ritrovo dei villeggianti d'elite durante la stagione balneare ed è stata restituita ai suoi antichi splendori nel luglio 2006. Con la sua originale forma a conchiglia, è un magico luogo d'incontro di impareggiabile qualità scenografica.
Senigallia è anche una delle città che aderisce alla Festa della Musica Europea, che coinvolge ogni anno, nel giorno del solstizio d'estate, città importanti come Madrid, Istanbul, Bruxelles, Budapest, Berlino, Barcellona oltre che Parigi, Napoli, Ginevra in un evento internazionale in contemporanea nelle piazze di tutte le città interessate, proprio il 21 giugno di ogni anno. La Spiaggia di velluto insieme le sue attrazioni vi aspetta per farvi vivere un’esperienza unica. Cliccate sulle offerte viaggio last minute a Senigallia per vedere quale fa per voi.