La visita guidata di Mantova è una passeggiata nel cuore del Rinascimento italiano attraverso i luoghi più caratteristici del centro storico della città lombarda abbracciata su tre lati dalle acque del fiume Mincio. Iniziamo il tour con una visita esterna all'imponente Palazzo Ducale, il palazzo della famiglia Gonzaga che governò Mantova per molti anni, un grandioso complesso monumentale che contiene il Castello di San Giorgio, il Palazzo del Capitano e la Corte Vecchia. Il castello formato da quattro torri angolari aveva inizialmente scopi difensivi ma poi divenne un'elegante residenza con bellissimi affreschi del Mantegna.

Poco distante possiamo ammirare la casa di Rigoletto con la statua in bronzo del menestrello di corte reso celebre dall'opera di Giuseppe Verdi. Visitiamo ora il Duomo di Mantova dedicato a San Pietro, con le tombe dei più importanti membri della famiglia Gonzaga e la bellissima facciata in marmo di Carrara; all'interno, sorprendenti dipinti di artisti rinascimentali e la Via Crucis in argilla. Passeggiando per le vie del centro storico arriviamo in una delle piazze più antiche e pittoresche di Mantova, Piazza delle Erbe, così chiamata perché ospita ancora il mercato ortofrutticolo; i suoi portici gotici e rinascimentali ospitano numerosi negozi, bar e ristoranti che rendono la piazza un luogo di incontro e relax.

Nella piazza si trovano alcuni dei monumenti più belli della città come la Rotonda di San Lorenzo, la più antica chiesa medievale dall'architettura rotonda come la Chiesa del Santo Sepolcro di Gerusalemme, il Palazzo della Ragione sede del potere amministrativo, la Casa del Mercante con l'originale facciata in stile orientale con gli oggetti che il mercante vendeva nella sua bottega e infine la Torre dell'Orologio con l'orologio astronomico che, oltre alle ore, segna i giorni della luna, la posizione delle stelle e i segni zodiacali.

Il tour prosegue visitando la Chiesa di Sant'Andrea, la più grande di Mantova in stile rinascimentale che conserva i Sacri Vasi, una reliquia unica nel suo genere in cui, secondo la leggenda, è conservata la terra con il sangue di Cristo; l'interno della chiesa è ricco di decorazioni e affreschi di Correggio e Mantegna, che è anche sepolto qui. La visita guidata termina in uno degli angoli più suggestivi di Mantova, la Loggia delle Pescherie costruita nel XVI secolo da Giulio Romano, un luogo ideale per le foto dove in passato arrivava il pesce pescato nel fiume Po e poi venduto nel vicino mercato.